Una vez se llega a la ciudad, en la misma estación los viajeros podrán encontrar a los guías turísticos oficiales, que les acompañarán durante las visitas programadas a los puntos más representativos, entre los que se encuentran su famoso Castillo Medieval, que vigila toda la ciudad dado su privilegiada posición. Otra visita obligada es la Catedral de Sigüenza, del siglo XII y estilo románico, sin duda uno de los más impresionantes ejemplos de catedrales cistercienses. Pero la gran joya de Sigüenza no es otra que el Doncel y su sepulcro, obra maestra de la escultura funeraria. Se trata del sepulcro de Martín Vázque de Arce, que tiene la peculiaridad de no estar en posición yacente, como la mayoría de esculturas de este tipo, sino que está recostado y en actitud de estar leyendo un libro.
Datos de interés. La temporada de primavera comprende desde el 6 de marzo al 3 de julio, y la de otoño, del 11 de septiembre al 27 de noviembre. El precio es de 26 euros para los adultos y 16 para niños; en todos los casos se incluye el viaje ida y vuelta, la entrada a monumentos y la degustación de dulces.